上海徽濤 HT-JQ014 機器人運動耐用性測試儀性能穩定

發布時間： 2026-10-19　　點擊次數： 22次

JQ014機器人運動耐用性測試儀

?一、儀器介紹

00001. 依據標準耐久試驗工況，模擬機器人長期往復直線、轉彎、原地轉向、變軌跡連續行走；自動模擬額定負載、標準行走地面，全程采集里程、循環次數、電機電流、關節溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復測行走精度、續航、驅動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結構長期運動疲勞失效，用于研發耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預檢測。

二、滿足標準

GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應用第 1 部分：安全相關試驗方法》第 9.2 節移動機器人運動的耐用性試驗。

三、技術參數

?參數項?	規格?
控制系統	PLC
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中英文切換
標準行走臺面尺寸	總長 12000mm，有效試驗寬度 2200mm，支持長距離連續往復耐久
側邊限位防護欄	高度 150mm，可調間距，防止機器人試驗中沖出軌跡
路面模擬模塊	標配標準平坦測試行走面，摩擦系數摩擦系數 0.6~0.8
負載加載范圍	0～100kg 分級配重加載
加載方式	塊化標準砝碼，均勻分布于機器人重心區域，不改變機器人原始重心高度
速度調節范圍	0.1～1.5m/s 可調
循環計數上限	0～9999999 次
單次連續運行時長	0～9999h 可設置
安全裝置	急停按鈕，過載防護
電源	AC220V±10% 50Hz