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HT-JQ042 無人機三旋轉自由度飛行測試 性能穩定

發布時間: 2026-08-17  點擊次數: 91次

無人機多自由度綜合測試裝置

一、設備介紹

無人機多自由度綜合測試裝置(也叫多自由度飛行測試臺、姿態測試臺),是室內地面閉環測試設備,將無人機約束在臺架機構內,允許無人機做姿態運動,不用外場真實試飛,完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證,規避炸機、空域受限風險。

二、執行標準:GB/T2423.10-2019

技術能參數

?指標?

?參數?

控制系統?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

振動方向

X、Y、Z 三個互相垂直軸向,每個軸向獨立完成整套試驗

控制方式

臺面控制點閉環控制(加速度 / 位移 / 速度),支持響應檢查-共振搜索-耐久完整流程

支撐框架

鋁型材 / 焊接鋼框架、可調地腳、配重塊,保證整機穩定性。

雙環轉動

偏航外環、俯仰內環、精密交叉滾子軸承,實現三軸姿態轉動。

無人機安裝連接板

快拆結構、通用載荷接口,快速裝夾不同機型。

轉動范圍

橫滾 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 無限旋轉

適配無人機最大起飛重量

1-10kg(可定制更大負載)

采樣頻率

100-200Hz

安全防護

配備過載保護、極限限位、緊急停機功能,測試安全性高

數據處理軟件

實時姿態曲線、PID 參數在線修改、數據存儲導出

電源

AC 220V,50 Hz

 

四、應用場景

· 無人機研發企業:飛控迭代、動力匹配、樣機驗證

· 高校科研院所:無人機教學、算法研究、半實物仿真

· 檢測機構:無人機產品性能檢測、出廠質檢

· 培訓中心:飛控調試教學實訓

 

五、基本配置

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

 

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