HT-JQ034 腿式機(jī)器人行進(jìn)直線(xiàn)度測(cè)試儀詳細(xì)流程

發(fā)布時(shí)間： 2026-07-25　　點(diǎn)擊次數(shù)： 124次

JQ034腿式機(jī)器人行進(jìn)直線(xiàn)度測(cè)試儀

?一、測(cè)試目的

試驗(yàn)的目的是測(cè)試機(jī)器人保持直線(xiàn)行進(jìn)的能力。

為機(jī)器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測(cè)、場(chǎng)景適配驗(yàn)證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級(jí)重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人等主流機(jī)型的測(cè)試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的全時(shí)段位姿數(shù)據(jù)，通過(guò)算法計(jì)算機(jī)器人行進(jìn)軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長(zhǎng)度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進(jìn)直線(xiàn)度的量化計(jì)算，全程自動(dòng)剔除加速、減速階段的無(wú)效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測(cè)試段的有效結(jié)果，匹配標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算邏輯。

三、滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法 19 行進(jìn)直線(xiàn)度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級(jí)PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
測(cè)試區(qū)域尺寸	支持自定義測(cè)試段長(zhǎng)度L，最大可擴(kuò)展至20m，測(cè)試區(qū)域?qū)挾?span style="font-family: Calibri;">W≥1.2m
最大承載重量	支持500kg以?xún)?nèi)的被測(cè)腿式機(jī)器人
位姿采集模塊	六自由度動(dòng)作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測(cè)量wu差≤0.2°
偏移量測(cè)量精度	0.1mm，量程0~1000mm
數(shù)據(jù)處理	自動(dòng)分離加速區(qū)、測(cè)試區(qū)、減速區(qū)，按標(biāo)準(zhǔn)公式計(jì)算行進(jìn)直線(xiàn)度
結(jié)果判定	連續(xù)3次成功試驗(yàn)的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)
配套輔件	包含機(jī)器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺(tái)面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護(hù)	電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)