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HT-JQ034 腿式機器人行進直線度測試儀 詳細流程

發布時間: 2026-07-25  點擊次數: 65次

JQ034腿式機器人行進直線度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標定、合規檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

 

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊,實時采集機器人在測試區域內的全時段位姿數據,通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預設路徑方向的最大偏移量,結合預設路徑長度,按標準公式完成行進直線度的量化計算,全程自動剔除加速、減速階段的無效數據,僅保留勻速測試段的有效結果,匹配標準的計算邏輯。

 

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法   19 行進直線度

 

四、技術參數

?參數項?

規格?

控制系統

工業級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

測試區域尺寸

支持自定義測試段長度L,最大可擴展至20m,測試區域寬度W1.2m

最大承載重量

支持500kg以內的被測腿式機器人

位姿采集模塊

六自由度動作捕捉單元,采樣頻率100Hz,角度測量wu差≤0.2°

偏移量測量精度

0.1mm,量程0~1000mm

數據處理

自動分離加速區、測試區、減速區,按標準公式計算行進直線度

結果判定

連續3次成功試驗的結果作為最終有效數據

配套輔件

包含機器人安全牽引繩、水平校準儀、臺面摩擦系數校準塊

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

 

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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