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HT-JQ031 腿式機(jī)器人最大攀越高度測試儀 操作簡潔

發(fā)布時間： 2026-07-22　　點擊次數(shù)： 177次

腿式機(jī)器人最大攀越高度測試儀

?一、測試目的

最大攀越高度指機(jī)器人穩(wěn)定獨(dú)立攀爬垂直方形障礙塊，完整越過并穩(wěn)定站立的最大垂直高度，無負(fù)載、無輔助支撐。

 

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗方法   10最大攀越高度

 

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換

高度調(diào)節(jié)范圍

0～300mm

調(diào)節(jié)精度

0.1mm

高度示值誤差

≤±0.5mm

重復(fù)定位精度

≤±0.3mm

障礙塊寬度

≥1200mm

障礙塊進(jìn)深

≥400mm

平臺總長

3500mm

最大承載

150kg

升降方式

伺服電動絲桿閉環(huán)控制

操作模式

手動 / 自動梯度遞增 / 定點鎖定

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動停機(jī)保護(hù)

 

五、基腿式機(jī)器人最大攀越高度測試儀 本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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